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    长输管道全位置自动焊接技术

    2019-01-14   来源:   点击数:14次 选择视力保护色: 杏仁黄 秋叶褐 胭脂红 芥末绿 天蓝 雪青 灰 银河白(默认色)   合适字体大小:
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     中国钢管信息港问题的报道:天然气储运设计技术工作。电话:(028)6014306 1国外输气管道建设概况近几十年来,随着人们对天然气需求量的不断长,推动了天然气气田的勘探、开发及储运工程的发展目前世界天然气储量主要集中在独联体和中东,但商品气生产量受到生产国国内消费量和国际出口贸易的影响独联体北美洲及欧洲天然气商品量生产占世界总产量的78%独联体国家天然气生产自给有余,是世界天然气的主要出口国,天然气国际贸易量占世界第一位,主要输往欧洲北美洲地区天然气产销基本持平,加拿大每年向美国出口天然气约620亿m3欧洲则需每年从俄罗斯及北非进口1000亿m〗亚洲的日本韩国及中国台湾每年从北非进口天然气620亿m3,但主要是以LNG(液化天然气)形式船运天然气国际贸易量的加促进了管道建i设目前世界上己建成输气干线约150万km,并以1. /a的速度长,现有输气管道主要分布在北美、独联体及欧洲地区,并己实现了以下地区性联网:北美洲通过横贯加拿大输气管道系统和美国输气系统把美国东西部及加拿大连接起来形成一个庞大的管网;独联体现有输气管道近23万km,己形成统一供气系统,向东西欧地区供气;欧洲除英国独立供气系统外,独联体阿尔及利亚荷兰、挪威等产气国与欧洲用户的输气管道己连通形成国际管网;亚洲-大洋洲地区除马-新、阿-俄有跨国输气管道外,其它国家如阿富汗、巴基斯坦、印度、孟加拉泰国、马来西亚韩国、日本、澳大利亚、中国台湾省等均有各自的输气管道;其它地区如南美洲L中东、北非都有丰富的天然气资源,但产量及消费量不大,有一定数量的国内及跨国输气管道,随消费量及出口贸易量的加,一些国家己计划兴建跨国输气管道随着输气管道迅速长,逐步形成了区域性的输气管网。管网的形成使一些原来分散、独立的气田相互联结,成为多源供气。输气管网的形成便于统一管理、统一调度,提高了供气的可靠性、连续性和调度灵活性,可使多气源的天然气集中起来输送到远离气区的消费市场、燃料紧缺及价格较高的地方,扩大了天然气市场,改变了能源结构,改善了环境状况气田开发期限相对管道寿命较短,形成管网后统一调度可充分发挥管道的输气能力,提高管道使用效率,降低操作费用。因此地区性的管网建设己越来越引起人们的重视例如:输气管线密度在美国为185m/km2,何兰为265m/km2,法国为48m/km2采用天然气运距也越来越远如:前苏联天然气平均运距达270km,俄西西伯利亚中央输气管道长4 451km,美、加阿拉斯拉公路输气系统管道总长世界新开发的大气田很多分布在北极地区,如俄罗斯亚马尔半岛,美国普鲁德霍湾,欧洲北海等,这些气田促使管道向极地延伸,管道需通过永冻土地带海上气田开发及长输管道通过海峡,促使海底管道建设全世界铺设了近万km海底管道,如独联体、黑海涅淮尔基海峡意大利西西里海峡(水深660m)直布罗陀海峡、墨西拿海峡、中国崖13井至香港近800km海底管线等管道的延伸和管网的形成克服了很多管道建设中的困难,促进了管道工程技术的发展世界输气管网建设的总趋势是:高压大口径,高度自动化,长运距,向极地海洋延伸,从气源到用户形成大型管网供气系统输气管道高压力、大直径、长远距发展趋势,主要依托其经济效益。计算表明:一条管径为1420mm管输压力为7. 5MPa的输气管道可代替3条管径为1000mm压力为5.5MPa的管道,且前者可节省投资35%,节省钢材19%先进的技术可以对加速天然气运输和利用起到积极促进的作用,高压天然气管道技术能使边远地区的天然气资源开发在经济上更具有竞争力,同时能够提高陆上天然气管道设计与建造水平目前世界上官道最大直径是1 420mm,
     
    长输管道全位置自动焊接技术刘守龙马佳隋永莉曾惠林2,闫政2,李建军2(1.管道局焊接中心,河北廊坊065000;2.管道局特种机具研宄所,河北廊坊065000)提出了对焊过程中焊接小车的行走速度、送丝速度及焊枪左右振动频率的控制方法。:长输管道;自动焊接技术;计算机控制系统;工艺目前,管道施工己逐渐从手工焊接向全自动焊接方向发展,因此,管道全位置自动焊接装置的研制就具有十分重要的意义。管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下,焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动,从而实现自动焊接。全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。
     
      研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。
     
      1环缝自动焊接装置(焊接小车)焊接小车是自动焊接过程的驱动机构,它安装在焊接轨道上,带着焊枪沿管壁作圆周运动,是实现管口自动焊接的重要环节之一。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成,为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令,电机应带有测速反馈机弧焊难以保证产品的最终质量。三峡永久船闸轨道梁号称“水电系统第一梁”,长度为40m,高4m,"结语焊后几何尺寸要求非常高,对焊接的变形控制和焊接半自动和自动焊在三峡工程金属结构制作中的应内部质量的保证方面提出了新的要求。在实际焊接用成功标志着水电行业的焊接技术水平上升了一新台中,我们全部采用C2气体保护焊,制定了详细的阶。同时,国内的半自动和自动焊机的制作厂家也需焊接工艺指导,在焊接过程中根据焊接变形情况随时根据实际焊接情况完善自身设备的硬件,以满足用户效率的特点,但在工件的接板中就可显示出其优点。
     
      在三峡永久船闸第五标段金属结构制作中,对接板的焊缝长度6565),如用焊条电弧焊焊接,每人每天焊接2),10个焊工就需焊接328.25天,而采用埋弧焊焊接,5个焊工焊接只用了218.8天,效率提高了近3倍以上,为下道工序开展赢得了时间。在三峡左岸十四台水轮机组埋件对接板焊接中,基本上采用埋弧焊焊接,焊缝外观成形美观,受到了业主和专家的一致好评。
     
      2.2预制件的焊接应用在预制件,特别是在丁字梁、工字梁焊接中,用焊条电弧焊焊接时不可避免的出现绕曲、旁弯的变形情况。在生产中采用C2气体保护焊进行焊接,用两台林肯焊机对称焊接,既控制了变形又提高了焊接效率,也大大减轻了焊工的劳动强度。
     
      2.3工件组装焊接的应用在工件组装焊接中,因三峡焊接产品的质量要求无论是从焊缝外观还是内部质量以及焊接产品的变形控制方面都比同类产品要求高,如采用传统的焊条电焊后通过几何尺寸的检验,发现各指标都在规范要求之内,在以往焊接同类产品中,用焊条电弧焊焊接不可避免地出现“豆腐块”的现象,但用C2气体保护焊焊接时得到克服。现16根轨道梁己全部焊接完成,每根梁的几何尺寸都得到了有效的控制,其中1和2轨道梁经过全国水电专家、三峡水电开发总公司、监理单位的联检,焊接外部及内部质量达到了优良,被评为优良工程。轨道梁的焊接成功为制作永久船闸大型叠梁门和检修门的焊接提供有力的依据。
     
      3自动焊和半自动焊的下步应用设想现CO2半自动气体保护焊在水轮机组埋件焊接中(除蜗壳以外)己全部采用,下步工作的设想是在蜗壳上怎样运用。蜗壳的板材属于低碳高强调质钢,抗拉强度为600MPa,一般的焊丝满足不了此焊接要求,目前,选用了几种实芯、药芯焊丝,如日本神钢等进行焊接工艺评定,试验己取得成功,下步即将气体保护焊或药芯自保护焊用于三峡蜗壳实际焊接。
     
      保调节过程的准确性。
     
      面对日趋激烈的国际市场竞争,要想在管道焊接市场中占有一席之地,必须提高施工装备和技术水4焊接工艺的选择平,因此,研宄管道全位置自动焊接装置对提高我国构,以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位,而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定,具有较小的转动惯量,动态性能较好,同时应具有足够的驱动转矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分,均由计算机实现可编程控制,程序启动后,焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程,而此时程序可以根据干预量自动调整焊接参数并执行。!焊接轨道轨道是装卡在管子上供焊接小车行走定位的专用机构,因此轨道的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度,也就影响到焊接质量,轨道应满足下列条件:有一定的强度和硬度,耐磨、耐腐蚀。
     
      中国钢管信息港问题的报道:国际上通常使用的轨道不外乎为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是轨道的本体刚度较大、不易变形,而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小,可以确保焊接小车行走平稳,焊接时焊枪径向调整较小,但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻,精度没有刚性轨道高。
     
      3送丝方式送丝的平稳程度直接影响焊接质量。送丝方式可以简单分为拉丝和推丝两种方式。由于拉丝时焊枪离送丝机的安装位置较近,焊接过程中焊丝离开送丝机后受到的阻力较小,因此可以保证送丝过程平稳,但送丝机和焊丝盘均须安装在焊接小车上,增加了焊接小车的重量,给人工装拆增加了困难,重量增加还容易造成焊接小车行走不平稳。使用直径为0.8mm或1.0——的小盘焊丝(重量约为5kg),减轻了焊接小车的重量和负载,又使得焊接过程容易控制,但对焊接效率有一定的影响。采用推丝方式是,将送丝机构安装于焊接小车之外,减小了焊接小车的体积和重量,可以使用大功率的送丝机和直径为1.2mm的大盘焊丝(重量约为20kg),从而提高焊接效率。然而,由于推丝时送丝机离焊枪较远,两者之间须有送丝软管相连,当焊丝被连续推送到焊枪嘴处时,焊丝受到的摩擦阻力较大,而且,焊接过程中送丝软管的弯曲度对送丝的平稳程度有一定的影响,严重时造成送丝不畅,因此使用推丝时须充分考虑上述因素。药芯焊丝自保护焊和手工焊接相结合的焊接工艺,并逐渐向自动焊过渡。
     
      采用药芯焊丝加气体保护的焊接工艺,若是多遍成形,则每次焊缝表面清渣费功费时;若是强迫成形,则须配加一个与焊枪一起运动的成形铜滑块,并通入循环冷却水,可以大大提高焊接效率,这样一来不仅焊接装置的结构复杂,而且重量增加。因为药芯焊丝的价格较高,同时还要解决保护气体的气源,所以焊接成本较高。单一使用自保护焊丝,虽然节省了保护气体,但存在清渣困难问题。
     
      采用实芯焊丝加气体保护的焊接工艺,若是多遍成形,则焊接过程可简单分为打底、填充、盖面三个阶段,无须对焊缝表面进行清理而直接进行下一道工序,但焊接速度相对强迫成形而言要慢一些。保护气体。C2+A6的混合气体可以使焊接时电弧燃烧稳定、飞溅较小,但在野外施工时A6气源难寻、价格较高,从经济方面考虑,在焊接输油管道时,最好尽量使用1001CO2作为保护气体。在有条件的地区施工,使用CO2+A6作保护气体较为理想。中国钢管信息港问题的报道
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